Pada Selasa (22/10) lalu, Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Indonesia (DTE FTUI) kembali menyelenggarakan Friday Morning Forum (FMF). Pada kali ini pembicara yang dihadirkan merupakan dosen tamu, seorang Associate Professor di Université Évry Paris-Saclay. Ia adalah Dr. Hicham Hadj-Abdelkader, Doktor dalam bidang Computer Vision dan Robotics. Dalam kuliah tamu ini ia menyampaikan pemaparan bertajuk “Computer Vision for Robotics and Automation” dengan moderator Dosen DTE FTUI, Muhammad Firdaus Syawaludin Lubis, S.T., M.T., Ph.D.
Topik utama dalam kuliah yang diselenggarakan di Smart Meeting Room, Gedung Dekanat FTUI ini adalah “The advanced imaging technology for optical flow analysis and applications based on Artificial Intelligence”. Dr. Hicham menyampaikan dasar-dasar Computer Vision, di antaranya Feature Detection and Tracking, Geometry in Computer Vision, dan Mapping and 3D Reconstruction.
Dr. Hicham menjelaskan Feature Detection adalah proses identifikasi titik-titik penting dalam gambar, seperti sudut, tepi, atau pola yang unik, yang dapat digunakan untuk analisis lebih lanjut. Sedangkan Feature Tracking melibatkan pelacakan pergerakan fitur-fitur terdeteksi dari frame ke frame dalam urutan video.
Dalam hal terkait geometri, Dr. Hicham menjelaskan bahwa geometri kamera mencakup konsep seperti perspektif proyeksi, kalibrasi kamera, dan model epipolar. ”Hal ini penting untuk mengubah koordinat 3D dunia nyata menjadi representasi 2D dalam gambar. Triangulasi digunakan untuk memperkirakan posisi 3D suatu objek berdasarkan pengamatan dari dua atau lebih pandangan gambar. Terakhir, Homografi membantu memetakan titik-titik dari satu bidang ke bidang lain dalam gambar, memungkinkan transformasi seperti rotasi atau translasi,” jelasnya.
“Mapping adalah proses membuat peta lingkungan berdasarkan data visual yang dalam robotika digunakan untuk membangun peta lingkungan sambil melacak posisi robot di dalamnya. 3D Reconstruction melibatkan pembuatan model tiga dimensi dari objek atau lingkungan menggunakan data gambar. Ini biasanya menggunakan teknik seperti stereo vision atau multi-view reconstruction,” jelas Dr. Hicham.
Dr. Hicham juga menyampaikan riset yang dilakukannya. Salah satunya di bidang visual servoing, di mana kamera digunakan untuk mengontrol gerakan robot dengan basis umpan balik visual. Riset ini berfokus pada metode untuk menangani occlusion secara efektif agar robot tetap dapat mencapai target meski ada gangguan visual, melalui pendekatan cerdas seperti menggunakan prediksi posisi objek dan penyesuaian jalur.
Riset lainnya adalah Multi-Robot Coordination and Task Sequencing yang mengembangkan algoritma untuk mengatur urutan tugas pada sistem multi-robot. Pada riset Rotation Estimation Using Spherical Moments, Dr. Hicham berkontribusi dalam memberikan solusi closed-form untuk estimasi rotasi 3D menggunakan spherical moments. Terakhir, Motorcycle Attitude Estimation, di mana beliau mengembangkan sistem berbasis visi untuk memperkirakan orientasi sepeda motor (attitude), yang mencakup sudut miring dan yaw untuk digunakan dalam pengaturan seperti sistem keselamatan berkendara dan analisis dinamika kendaraan.
Kuliah tamu ini dikemas sebagai agenda FMF yang diselenggarakan oleh AIDE RC. Peserta yang hadir merupakan mahasiswa pascasarjana DTE FTUI dan para anggota Pusat Riset AIDE RC dan dosen terkait. Kegiatan ini terlaksana sebagai tindak lanjut promosi kerja sama internasional antara FTUI dengan Université Évry Paris-Saclay.
Dalam kesempatan terpisah, Dekan FTUI, Prof. Dr. Ir. Heri Hermansyah, S.T., M.Eng., IPU. menyampaikan, “Kami berharap kegiatan ini menjadi salah satu sarana bagi mahasiswa, khususnya mahasiswa pasca sarjana FTUI untuk mendapatkan wawasan yang lebih luas di bidang AI, khususnya untuk aplikasi computer vision.”
***
Kantor Komunikasi Publik
Fakultas Teknik Universitas Indonesia
