Dalam beberapa tahun terakhir, Quadrotor menjadi suatu platform pesawat tanpa awak atau unmaned aerial vehicle (UAV) yang banyak digunakan untuk berbagai keperluan baik di bidang militer maupun bidang sipil. Quadrotor dapat digunakan untuk pemantauan ataupun pemetaan wilayah, fotografi, bahkan digunakan dalam cinematografi [1-4]. Secara umum Quadrotor termasuk dalam kategori rotrary wing dengan empat rotor di...
Merancang pengontrol penerbangan untuk Unmanned Aerial Vehicles (UAV) merupakan tantangan besar bagi engineer karena mempunyai kompleksitas dan dinamika nonlinier. Model helicopter merupakan platform yang populer untuk unmanned aerial vehicles (UAV) dalam kedua bidang akademik dan militer. Kemampuan helicopter untuk lepas landas dan mendarat secara vertical, mendarat, hover, dan jelajah dengan kecepatan rendah, membuat helicopter berguna...
